Cozinhe a Quinoa: Lave bem a quinoa em água corrente para remover o amargor. Em uma panela média, combine a quinoa e a água (ou caldo). Deixe ferver, reduza o fogo para o mínimo, tampe e cozinhe por 15 minutos ou até a água ser absorvida. Desligue e deixe descansar tampado por 5 minutos antes de soltar com um garfo.

Asse a Batata-Doce: Pré-aqueça o forno a 200°C. Disponha os cubos de batata-doce em uma assadeira, regue com o azeite e tempere com sal e pimenta. Asse por 20 a 25 minutos, virando na metade, até dourarem e ficarem macios.

Prepare o Molho de Tahine: Em uma tigela, misture o tahine, suco de limão, alho e uma pitada de sal. A mistura vai endurecer; adicione água fria (4 a 6 colheres de sopa) aos poucos, mexendo vigorosamente até obter um creme liso e fluido. Adoce com melado se desejar.

Prepare os Vegetais: Fatie o repolho, rale a cenoura e prepare o edamame e o grão-de-bico enquanto os itens quentes cozinham.

Montagem: Divida a quinoa cozida em duas tigelas grandes. Organize os acompanhamentos (batata, grão-de-bico, repolho, cenoura, edamame) em seções coloridas sobre a base de grãos. Finalize regando generosamente com o molho de tahine.